The Kalman filter and the Particle filter are two examples of popular Bayesian control components. Bộ lọc Kalman và bộ lọc Particle là hai ví dụ phổ biến về các thành phần điều khiển Bayesian.
7.2 Unscented Kalman filter 4.7.5 Bộ lọc Kalman
He was most known for his co-invention and development of the Kalman filter, a mathematical algorithm that is widely used in signal processing, control systems, and guidance, navigation and control. Ông được chú ý cho đồng phát minh và phát triển của bộ lọc Kalman, một thuật toán toán học được sử dụng rộng rãi trong xử lý tín hiệu, hệ thống điều khiển và dẫn đường, hoa tiêu và điều khiển của mình.
He is most noted for his co-invention and development of the Kalman filter, a mathematical algorithm that is widely used in signal processing, control systems, and guidance, navigation and control. Ông được chú ý cho đồng phát minh và phát triển của bộ lọc Kalman, một thuật toán toán học được sử dụng rộng rãi trong xử lý tín hiệu, hệ thống điều khiển và dẫn đường, hoa tiêu và điều khiển của mình.
The Kalman filter estimates a process by using a form of feedback control: the filter estimates the process state at some time and then obtains feedback in the form of (noisy) measurements. Bộ lọc Kalman ước lượng một quá trình bằng cách sử dụng một dạng của điều khiển phản hồi (feedback control): bộ lọc ước lượng trạng thái của quá trình tại một thời điểm sau đó có được phản hồi từ các đo đạc (có nhiễu).
