In 334 BCE, the rulers of Wei and Qi agreed to recognize each other as Kings (王), formalizing the independence of the states and the powerlessness of the Zhou throne since the beginning of the Eastern Zhou Dynasty. Năm 334 TCN, vua nước Nguỵ và Tề đồng ý công nhận lẫn nhau về tước vương (王), chính thức hoá sự độc lập của các nước chư hầu và gạt bỏ vị thế của vua nhà Chu từ đầu thời Đông Chu.
Later, even after Haojing was sacked by invaders and the Zhou kings lost most of their actual power, they still commanded enough prestige that regional lords continued to recognize their royal titles for another 500 years. Ngay cả sau khi Cảo Kinh bị thất thủ dưới tay quân xâm lược và vua nhà Chu mất hết quyền lực, họ vẫn đủ uy tín để khiến các lãnh chúa trong vùng tiếp tục công nhận danh hiệu hoàng gia thêm 500 năm.
Although there was a central king who held nominal power, and powerful hegemons sometimes held considerable influence, each state was ruled as an independent political entity. Mặc dù vẫn có một ông vua nhà Chu nắm giữ quyền lực trung ương trên danh nghĩa, và chủ nghĩa bá quyền đôi lúc có ảnh hưởng nhất định, trên thực tế mỗi nước là một thực thể chính trị độc lập.
