The name is derived from a Tshiluba language term "kivili-chimpenze", which is the local name for the animal and translates loosely as "mockman" or possibly just "ape". Tên gọi này xuất phát từ một từ trong tiếng Bantu ở Angola là "tshiluba kivili-chimpenze", là tên gọi địa phương cho loài động vật này và được dịch một cách lỏng lẻo là "người hay bắt chước" hoặc có thể chỉ là "khỉ dạng người".
The name is derived from an Angolan Bantu language term “Tshiluba kivili-chimpenze”, which is the local name for the animal and translates loosely as “mockman” or possibly just “ape”. Tên gọi này xuất phát từ một từ trong tiếng Bantu ở Angola là "tshiluba kivili-chimpenze", là tên gọi địa phương cho loài động vật này và được dịch một cách lỏng lẻo là "người hay bắt chước" hoặc có thể chỉ là "khỉ dạng người".