It was based on the use of the at the time unrecognized principle of the epicycloidal wheel. Nó được dựa trên việc sử dụng nguyên lý tại thời điểm không được công nhận của bánh xe epicycloidal.
It was based on the use of the at the time unrecognized principle of the epicycloidal wheel. Nó được dựa trên việc sử dụng nguyên lý tại thời điểm không được công nhận của bánh xe epicycloidal.