At the end of the Middle Ages almost the whole of Central Europe was ruled by the dynasty of Lithuanian origin – the Jagiellonians. Vào cuối thời kỳ Trung cổ gần như toàn bộ của Châu Âu đã được cai trị bởi các triều đại của Hoàng tộc Lát-vi gốc họ Jagiellonian.