Anatomically, Sauropelta is one of the best-understood nodosaurids, with fossilized remains recovered in the U.S. states of Wyoming, Montana, and possibly Utah. Sauropelta là một trong những chi nodosauridae được hiểu rõ nhất, với hóa thạch được tìm thấy ở bang Wyoming, Montana, và có lẽ cả Utah của Hoa Kỳ.