centaur (tiểu hành tinh)centaur (hành tinh vi hình)半人马: nhân mã半人马座: quái vật đầu người, mình ngựa, người ngựa (thần thoại Hy lạp), (nghĩa bóng) người cưỡi ngựa giỏi, (Centaur) (thiên văn học) chòm sao nhân mã, chòm sao người ngựa半人马座a: centaurus a
