nhận được mệnh lệnh, lập tức xuất phát.接到命令,当即出发: nhận mệnh lệnh là lập tức lên đường.傍晚接到命令,当夜就出发了: chiều tối nhận mệnh lệnh, đêm đó lập tức lên đường.立即出发: nhận được mệnh lệnh, lập tức xuất phát.