1680年,意大利发明家博列里通过对鱼类的观察,发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重.从而在水中下沉或上浮。 Năm 1860, Boliele nhà phát minh Italia sau khi quan sát các loài cá đã phát hiện thấy phần lớn số loài cá có thể dựa vào sự thu nhỏ hay sự giãn nở của bong bóng để điều tiết tỷ trọng cơ thể.
1680年,意大利发明家博列里通过对鱼类的观察,发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重.从而在水中下沉或上浮。 Năm 1860, Boliele nhà phát minh Italia sau khi quan sát các loài cá đã phát hiện thấy phần lớn số loài cá có thể dựa vào sự thu nhỏ hay sự giãn nở của bong bóng để điều tiết tỷ trọng cơ thể.